미궁도시 류인.
몬스터가 득실거리는 미궁이 있는 이 도시는 수많은 모험가들이 모여든다.
목숨을 잃고 전생한 주인공은 미궁 안에서 눈을 떴다.
그 외견은 어떻게 봐도 아기 고양이?!
하지만 정체는 재해급 S랭크 몬스터 《베헤모스》의 유체였다!
그가 만난 건 신참 D랭크 모험가 아리아.
아기 고양이로 착각한 아리아는 중상을 입은 그를 데리고 돌아가 치료하고, 「타마」라고 이름 붙여 펫으로 삼는다.
그 다정함에 반한 타마는 아리아를 지키는 기사가 되기로 맹세한다.
S랭크 힘을 살려, 아리아와 함께 미궁을 모험하는 타마.
개성 강한 동료들과 만나 때로는 사랑받으면서, 기사(펫)으로서의 나날이 시작된다!