용사로 소환되어 이세계를 구한 주인공·스자키 세츠. 이제부터 인기 만점의 인생이 펼쳐지나 싶었지만, 세츠를 질시한 왕에 의해 강제로 다른 세계에서 다시 태어나게 된다. 다시 이세계로 돌아가기 위해 전전긍긍하던 어느 날, 세츠와 반 친구들 모두 한꺼번에 세츠가 구했던 이세계로 소환되는데?!